太极柔力球创始于1991年，毕业于山西大学体育系的山西晋中卫校教师白榕副教授在日常的体育教学中尝试把太极拳的一些动作与网球羽毛球的技术相结合，形成了一种太极式的球类运动——太极柔力球。

    1994年，太极柔力球运动通过了国家教委评审小组的评审和肯定。1996年，全国总工会和国家体委批准将太极柔力球列为第三届全国工人运动会的正式比赛项目，共设立了男女团体，男女单双打等七项锦标，36个省市的行业体协的代表队参加了比赛，在工矿企业中掀起了一个小小的高潮。

    太极柔力球运动在社会上深入普及和推广是从1999年中国老年体协和中央电视台“夕阳红”栏目把这项运动引入广大中老年当中开始的，太极柔力球运动的竞技性，观赏性和健身性非常适合中老年人的需要，而离退休的广大中老年人又恰恰成为社会活动舞台的主角。因此，从本世纪初以来，投身于太极柔力球运动中的中老年人越来越多。特别是从2002年中国老年人体协成立了太极柔力球推广工作组以后，太极柔力球运动开始有组织有领导的在全国各地中老年人广泛地深入和普及，为此，中国老年体协推广组制定了推广太极柔力球运动的原则和计划，成立了专门的办公室，组织创编了适合于中老年人的表演套路，发行了各种文字声像教材，修订了太极柔力球的比赛规则，并从2002年开始有计划地组织了8次全国性的培训班，培训各地的教练员和裁判员。2002年12月全国首届中老年太极柔力球比赛在北京举行，参赛人数500多人。

    2003年第二届全国中老年人太极柔力球比赛落户上海，参赛人数900多人。今年又将新疆库尔勒举行第三界全国中老年太极柔力球比赛（预计参赛人数达到千人）。从比赛的规模到比赛的人数上也可以看出，太极柔力球运动对广大中老年人的影响与日俱增。

    目前，全国已有22个省市自治区的老年体协正式开始了太极柔力球运动的推广和普及。其余的近十个省市也准备在一年内开始推广这项运动。据不完全统计，全国有近30万人经常投身于太极柔力球的锻炼当中。

    对于一项新兴的民族体育项目而言，民族的也是世界的，也吸引了世界上很多国家对这项运动发生了浓厚的兴趣，到目前为止，已经有日本，匈牙利，德国，墨西哥，新加坡，俄罗斯等国家的多个社会团体和组织与中国老年体协取得联系，希望在本国能够开展这项运动，其中日本和匈牙利已经成立太极柔力球协会。